劳动争议纠纷在一般情况下不可以直接向人民法院起诉，而是需要遵循一定的程序。
首先，当事人在劳动争议发生后，可以选择向本单位的劳动争议调解委员会申请调解，这是一种内部解决机制。如果调解不成，或者当事人一方不愿进行调解，可以选择向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是劳动争议解决的必经程序，其裁决具有法律效力。
只有在当事人对仲裁裁决不服的情况下，才能向人民法院提起诉讼。这是为了确保劳动争议的解决能够经过专业、高效的仲裁程序，减轻法院的工作负担，同时也为当事人提供了更多的解决途径和选择。
然而，也有例外情况。例如，《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》第五十一条规定，如果当事人在调解组织主持下仅就劳动报酬争议达成调解协议，而用人单位不履行该协议确定的给付义务，劳动者可以直接向人民法院提起诉讼。在这种情况下，法院将按照普通民事纠纷进行受理。
综上所述，劳动争议纠纷一般不能直接向人民法院起诉，而是需要先经过调解和仲裁程序。但在特定情况下，如劳动报酬争议调解协议不履行等，劳动者可以直接向法院提起诉讼。
